h Dolar %
h Euro %
h BIST100 1.408,14 %0.03
a Öğle Vakti 13:09
İstanbul 11°
  • Adana
  • Adıyaman
  • Afyonkarahisar
  • Ağrı
  • Amasya
  • Ankara
  • Antalya
  • Artvin
  • Aydın
  • Balıkesir
  • Bilecik
  • Bingöl
  • Bitlis
  • Bolu
  • Burdur
  • Bursa
  • Çanakkale
  • Çankırı
  • Çorum
  • Denizli
  • Diyarbakır
  • Edirne
  • Elazığ
  • Erzincan
  • Erzurum
  • Eskişehir
  • Gaziantep
  • Giresun
  • Gümüşhane
  • Hakkâri
  • Hatay
  • Isparta
  • Mersin
  • istanbul
  • izmir
  • Kars
  • Kastamonu
  • Kayseri
  • Kırklareli
  • Kırşehir
  • Kocaeli
  • Konya
  • Kütahya
  • Malatya
  • Manisa
  • Kahramanmaraş
  • Mardin
  • Muğla
  • Muş
  • Nevşehir
  • Niğde
  • Ordu
  • Rize
  • Sakarya
  • Samsun
  • Siirt
  • Sinop
  • Sivas
  • Tekirdağ
  • Tokat
  • Trabzon
  • Tunceli
  • Şanlıurfa
  • Uşak
  • Van
  • Yozgat
  • Zonguldak
  • Aksaray
  • Bayburt
  • Karaman
  • Kırıkkale
  • Batman
  • Şırnak
  • Bartın
  • Ardahan
  • Iğdır
  • Yalova
  • Karabük
  • Kilis
  • Osmaniye
  • Düzce
a

Radyo dalgalarını kullanarak kapalı objeleri bulabilen robot geliştirildi

Robotik üzerine çalışmalar yürüten bir araştırma grubu, objelerin gerisinde kalmış ve bulunamayan objeleri tespit edip yakalayabilen bir robot geliştirdi. MIT araştırmacıları tarafından geliştirilen RF-Grasp ismindeki robot, objeleri tespit edebilmek için radyo dalgalarını kullanıyor.

Kaybolan eşyalar rahatça bulunabilecek

Görünür ışık ve kızılötesinin bilakis, RF (radyo frekansı) sinyalleri, RFID etiketleri takılı objeleri algılamak için karton kutuların, duvarların, plastik kapakların ve renkli camların gerisine geçebiliyor.

RF-Grasp, bir objeyi bulmak ve sonra yakalamak için hem bir kamera hem de bir RFID okuyucu kullanıyor. RF-Grasp, bir kol ve bir kavrayıcı ele sahip. Robotun bileğinin üzerinde ise bir kamera bulunuyor. RFID okuyucu, robottan bağımsız duruyor ve izleme bilgilerini robotun denetim algoritmasına aktarıyor. Böylelikle robot daima olarak hem RF izleme datalarını hem de etrafının görsel datalarını topluyor. Bu iki tamamlayıcı sistem sayesinde RF-Grasp, bilinmeyen objelerin yerini kendi başına bulabiliyor ve onları yakalayabiliyor.

Araştırmacılara nazaran sırf kamera ile donatılmış misal bir robota kıyasla RF Grasp, gaye objeyi yaklaşık yarısı kadar hareketle saptayıp yakalayabiliyor.

Grup, yaptıkları bu robotun ileride depolarda basitçe fark edilemeyen paketleri ve öğelerin bulunmasına yardımcı olabileceği için e-ticaret dünyasında ihtilal yaratabileceğini söylüyor.

Kaynak: Donanimhaber

YORUMLAR

s

En az 10 karakter gerekli

Sıradaki haber:

Cyberpunk 2077’nin 1.2 yamasının akabinde oyunu oynamayı düşünüyor musunuz?

HIZLI YORUM YAP

r

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için veri politikamızı inceleyebilirsiniz.